A testőrgárda az Esterházy család személy- és vagyonvédelmét, nem utolsósorban hatalmi reprezentációját volt hivatva szolgálni. Ezt az alakulatot meg kell különböztetni mind a mindenkori nádor ún. kék gyalogjaitól, mind az Esterházy-ezredtől, amelyeket ténylegesen is a harcban való részvételre állítottak fel.