A 18. században a bécsi császári udvarban a testőri szolgálatot a német arcier és a svájci testőrség látta el. Egy magyar testőrség felállításának gondolata a hétéves háború idején, a győzelmek hatására merült fel, amelyekből a magyar huszárezredek jelentős mértékben kivették a részüket. Mária Terézia királynő többször adott hangot egy magyar nemesi testőrség felállítása iránti óhajának.